重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(8)：39-49,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.005
复杂交通环境下的智能汽车局部轨迹规划方法的研究
Research on the local trajectory planning method for intelligent vehicles in a complex traffic environment
摘要
关键词
智能汽车/Frenet/轨迹规划/代价函数/动态环境分类
交通工程引用本文复制引用
刘东,聂枝根,周贻..复杂交通环境下的智能汽车局部轨迹规划方法的研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(8):39-49,11.基金项目
云南省科技计划项目(202101AT070108) （202101AT070108）
昆明理工大学课程思政内涵式建设项目(2021KS034) （2021KS034）
