重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(8):64-76,13.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.008
制动与转向多模式下的智能车避撞系统
Research on the intelligent vehicle collision avoidance system under multi-mode braking and steering
摘要
关键词
智能车/临界安全距离/避撞策略/仿真实验分类
交通工程引用本文复制引用
李根,王晓佳,张东光,孙玉盾,蒋蕴泓,任鑫帅..制动与转向多模式下的智能车避撞系统[J].重庆理工大学学报,2023,37(8):64-76,13.基金项目
国家自然科学基金项目(51805356) (51805356)
山西省科技厅重大专项中重卡燃料电池项目(20181102009) (20181102009)