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制动与转向多模式下的智能车避撞系统

李根 王晓佳 张东光 孙玉盾 蒋蕴泓 任鑫帅

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(8):64-76,13.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(8):64-76,13.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.008

制动与转向多模式下的智能车避撞系统

Research on the intelligent vehicle collision avoidance system under multi-mode braking and steering

李根 1王晓佳 1张东光 1孙玉盾 1蒋蕴泓 1任鑫帅1

作者信息

  • 1. 太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024
  • 折叠

摘要

关键词

智能车/临界安全距离/避撞策略/仿真实验

分类

交通工程

引用本文复制引用

李根,王晓佳,张东光,孙玉盾,蒋蕴泓,任鑫帅..制动与转向多模式下的智能车避撞系统[J].重庆理工大学学报,2023,37(8):64-76,13.

基金项目

国家自然科学基金项目(51805356) (51805356)

山西省科技厅重大专项中重卡燃料电池项目(20181102009) (20181102009)

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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