智能汽车横向滑模变结构控制

谭伟郭志勇米林贾科林

重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(8)：77-84,8.

重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(8)：77-84,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.009

Research on lateral sliding mode variable structure control of intelligent vehicles

谭伟 ¹郭志勇 ¹米林 ¹贾科林²

作者信息

智能汽车/轨迹跟踪/横向控制/滑模变结构

交通工程

谭伟,郭志勇,米林,贾科林..智能汽车横向滑模变结构控制[J].重庆理工大学学报,2023,37(8):77-84,8.

重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K201901103) （KJZD-K201901103）

OA北大核心

ISSN：1674-8425

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