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一种被动式手臂助力外骨骼性能评估研究

张豪 赵毅阳 李俊邑 崔银平 杨国庆 袁博

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(8):329-338,10.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(8):329-338,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.038

一种被动式手臂助力外骨骼性能评估研究

Biomechanical effect evaluation for a passive arm-assisted exoskeleton

张豪 1赵毅阳 1李俊邑 1崔银平 2杨国庆 3袁博1

作者信息

  • 1. 重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
  • 2. 重庆会凌电子新技术有限公司,重庆 401136
  • 3. 重庆前卫表业有限公司,重庆 401121
  • 折叠

摘要

关键词

外骨骼/手臂助力/表面肌电信号/代谢成本

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张豪,赵毅阳,李俊邑,崔银平,杨国庆,袁博..一种被动式手臂助力外骨骼性能评估研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(8):329-338,10.

基金项目

重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0143) (cstc2021jcyj-msxmX0143)

重庆英才青年拔尖人才项目(cstc2021ycjh-bgzxm0337) (cstc2021ycjh-bgzxm0337)

重庆理工大学校级项目(2019ZD62) (2019ZD62)

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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