广西科技大学学报2023，Vol.34Issue(2)：91-99,9.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2023.02.013
基于Simulink的下肢外骨骼机器人模糊PID控制与仿真分析
Fuzzy PID control and simulation analysis of lower extremity exoskeleton robot based on Simulink
摘要
关键词
下肢外骨骼机器人/模糊PID控制/Solid Works/Simulink分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
万东宝,王虎奇,丛佩超,龙耀祖,陈熙来,李文彬..基于Simulink的下肢外骨骼机器人模糊PID控制与仿真分析[J].广西科技大学学报,2023,34(2):91-99,9.基金项目
中央引导地方科技发展专项资金项目(桂科ZY19183003) （桂科ZY19183003）
广西重点研发计划项目(桂科AB20058001)资助 （桂科AB20058001）
