光学精密工程2023，Vol.31Issue(8)：1150-1161,12.DOI:10.37188/OPE.20233108.1150
基于双目视觉与罗德里格斯旋转的机械臂全工作空间域绝对定位精度提升方法
A method for improving absolute positioning accuracy of industrial robot in entire workspace domain based on stereo vision
摘要
关键词
机械臂/运动学标定/减速比标定/视觉测量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩彭威,段发阶,李杰,吴凌昊,王霄枫..基于双目视觉与罗德里格斯旋转的机械臂全工作空间域绝对定位精度提升方法[J].光学精密工程,2023,31(8):1150-1161,12.基金项目
国家重点研发计划资助项目(No.2020YFB2010800) （No.2020YFB2010800）
国家自然科学基金项目(No.61905175,No.61971307) （No.61905175,No.61971307）
青年人才托举工程资助项目(No.2021QNRC001) （No.2021QNRC001）
国防科技重点实验室基金资助项目(No.6142212210304) （No.6142212210304）
霍英东教育基金会资助(No.171055) （No.171055）
广东省重点研发计划资助项目(No.2020B0404030001) （No.2020B0404030001）
