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面向点云识别网络的显著图生成

梁奥 张浩 花海洋

光学精密工程2023,Vol.31Issue(8):1188-1201,14.
光学精密工程2023,Vol.31Issue(8):1188-1201,14.DOI:10.37188/OPE.20233108.1188

面向点云识别网络的显著图生成

Saliency maps for point cloud recognition models

梁奥 1张浩 1花海洋2

作者信息

  • 1. 中国科学院 光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016||中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016||中国科学院 机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169||中国科学院大学,北京 100049
  • 2. 中国科学院 光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016||中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
  • 折叠

摘要

关键词

点云/显著图/目标识别/深度学习/可解释性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梁奥,张浩,花海洋..面向点云识别网络的显著图生成[J].光学精密工程,2023,31(8):1188-1201,14.

基金项目

中科院创新基金资助(No.E01Z040101) (No.E01Z040101)

光学精密工程

OACSTPCD

1004-924X

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