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基于约束跟随的无人战车编队控制

王银龙 王修业 孙芹芹 陈雨 王宗范

火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(3):9-17,24,10.
火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(3):9-17,24,10.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.03.002

基于约束跟随的无人战车编队控制

Formation Control of Unmanned Combat Vehicles Based on Constraint-following

王银龙 1王修业 1孙芹芹 1陈雨 1王宗范1

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,南京 210094
  • 折叠

摘要

关键词

无人战车编队/编队控制/约束跟随/自适应鲁棒控制

分类

军事科技

引用本文复制引用

王银龙,王修业,孙芹芹,陈雨,王宗范..基于约束跟随的无人战车编队控制[J].火力与指挥控制,2023,48(3):9-17,24,10.

基金项目

国家自然科学基金(52175099) (52175099)

中央高校基本科研业务费专项资金(30920021105) (30920021105)

中国博士后科学基金(2020M671494) (2020M671494)

江苏省博士后科研计划基金资助项目(2020Z179) (2020Z179)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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