火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(3)：78-83,89,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.03.011
基于MPC方法无人机避障路径规划研究
Obstacle Avoidance Route Planning of UAVs Based on MPC Method
摘要
关键词
避障路径规划/MPC方法/轨迹生成/滚动优化分类
军事科技引用本文复制引用
李继广,董彦非,刘天栋,樊佳乐..基于MPC方法无人机避障路径规划研究[J].火力与指挥控制,2023,48(3):78-83,89,7.基金项目
陕西省自然科学青年基金(2021JQ-858,2021JQ-845) （2021JQ-858,2021JQ-845）
陕西省自然科学基金重点项目(2022JZ-37) （2022JZ-37）
陕西高等教育教学改革研究项目(21BY163) （21BY163）
