火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(3)：124-131,8.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.03.019
基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究(上)
Research on Formation Control Distributed Multi-Vehicle with Large Spacing Based on Improved MPC
郑屹天 1郭志强 1赵建新 1张宏映1
作者信息
- 1. 北方自动控制技术研究所,太原 030006
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摘要
关键词
编队控制/模型预测控制/非完整约束模型/领航跟随法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑屹天,郭志强,赵建新,张宏映..基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究(上)[J].火力与指挥控制,2023,48(3):124-131,8.
