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基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划

马泽伦 袁亮 肖文东 何丽

火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(3)：152-156,163,6.
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火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(3)：152-156,163,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.03.023

基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划

Path Planning of Mobile Robots Based on DE-Q Learning Algorithm

马泽伦 1袁亮 2肖文东 1何丽1

作者信息

  • 1. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐 830047
  • 2. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐 830047||北京化工大学信息科学与技术学院,北京 100029
  • 折叠

摘要

关键词

Q学习算法/方向奖惩机制/估价函数/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马泽伦,袁亮,肖文东,何丽..基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划[J].火力与指挥控制,2023,48(3):152-156,163,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U1813220) （U1813220）

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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