华南农业大学学报2023，Vol.44Issue(3)：473-483,11.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202206024
基于深度强化学习的柑橘采摘机械臂路径规划方法
Path planning method for citrus picking manipulator based on deep reinforcement learning
摘要
关键词
采摘机械臂/柑橘/路径规划/深度强化学习/非结构化环境/LSTM分类
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熊春源,熊俊涛,杨振刚,胡文馨..基于深度强化学习的柑橘采摘机械臂路径规划方法[J].华南农业大学学报,2023,44(3):473-483,11.基金项目
国家自然科学基金(32071912) （32071912）
广州市基础研究计划(202102080337) （202102080337）
