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水果采摘机器人视觉系统与机械手研究进展

苟园旻 闫建伟 张富贵 孙成宇 徐勇

计算机工程与应用2023,Vol.59Issue(9):13-26,14.
计算机工程与应用2023,Vol.59Issue(9):13-26,14.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2209-0183

水果采摘机器人视觉系统与机械手研究进展

Research Progress on Vision System and Manipulator of Fruit Picking Robot

苟园旻 1闫建伟 1张富贵 1孙成宇 1徐勇1

作者信息

  • 1. 贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/水果收获/机器视觉/神经网络/机械手

分类

农业科技

引用本文复制引用

苟园旻,闫建伟,张富贵,孙成宇,徐勇..水果采摘机器人视觉系统与机械手研究进展[J].计算机工程与应用,2023,59(9):13-26,14.

基金项目

贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2019]5616号). (黔科合平台人才[2019]5616号)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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