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融合图像特征的单阶段点云目标检测

蔡正奕 赵杰煜 朱峰

计算机工程与应用2023,Vol.59Issue(9):140-149,10.
计算机工程与应用2023,Vol.59Issue(9):140-149,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2112-0555

融合图像特征的单阶段点云目标检测

Single-Stage Object Detection with Fusion of Point Cloud and Image Feature

蔡正奕 1赵杰煜 1朱峰1

作者信息

  • 1. 宁波大学 信息科学与工程学院,浙江 宁波 315211
  • 折叠

摘要

关键词

图像识别/点云目标检测/多模态特征融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蔡正奕,赵杰煜,朱峰..融合图像特征的单阶段点云目标检测[J].计算机工程与应用,2023,59(9):140-149,10.

基金项目

国家自然科学基金(62071260,62006131) (62071260,62006131)

浙江省自然科学基金(LZ22F020001,LQ21F020009). (LZ22F020001,LQ21F020009)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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