计算机工程与应用2023,Vol.59Issue(9):140-149,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2112-0555
融合图像特征的单阶段点云目标检测
Single-Stage Object Detection with Fusion of Point Cloud and Image Feature
摘要
关键词
图像识别/点云目标检测/多模态特征融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡正奕,赵杰煜,朱峰..融合图像特征的单阶段点云目标检测[J].计算机工程与应用,2023,59(9):140-149,10.基金项目
国家自然科学基金(62071260,62006131) (62071260,62006131)
浙江省自然科学基金(LZ22F020001,LQ21F020009). (LZ22F020001,LQ21F020009)