计算机应用研究2023，Vol.40Issue(5)：1330-1334,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0466
基于时空感知增强的深度Q网络无人水面艇局部路径规划
Local path planning for unmanned surface vehicle based on spatial and temporal sensing-enhanced deep Q-network
摘要
关键词
局部路径规划/复杂障碍物/海流干扰/深度Q网络/多尺度空间注意力/奖励函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张目,唐俊,杨友波,陈雨,雷印杰..基于时空感知增强的深度Q网络无人水面艇局部路径规划[J].计算机应用研究,2023,40(5):1330-1334,5.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2021YFC3300305) （2021YFC3300305）
