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基于改进关键帧选择的ORB-SLAM3算法

伍晓东 张松柏 汤适荣 曹立佳

计算机应用研究2023，Vol.40Issue(5)：1428-1433,6.
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计算机应用研究2023，Vol.40Issue(5)：1428-1433,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0480

基于改进关键帧选择的ORB-SLAM3算法

Improved key-frame selection algorithm based on ORB-SLAM3

伍晓东 1张松柏 2汤适荣 1曹立佳3

作者信息

  • 1. 四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川宜宾644002
  • 2. 四川轻化工大学物理与电子工程学院,四川宜宾644002
  • 3. 四川轻化工大学计算机科学与工程学院,四川宜宾644002||人工智能四川省重点实验室,四川 宜宾643000
  • 折叠

摘要

关键词

视觉同时定位与地图构建/关键帧选择/关键帧质量/特征点

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

伍晓东,张松柏,汤适荣,曹立佳..基于改进关键帧选择的ORB-SLAM3算法[J].计算机应用研究,2023,40(5):1428-1433,6.

基金项目

四川省科技厅资助项目(2021YFSY0058) （2021YFSY0058）

中国高校产学研创新基金资助项目(2021ZYA11002) （2021ZYA11002）

桥梁无损检测与工程计算四川省高校重点实验室开放基金资助项目(2021QZJ01) （2021QZJ01）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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