计算机应用研究2023，Vol.40Issue(5)：1468-1472,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0420
自动驾驶车辆在无信号交叉口右转驾驶决策技术研究
Right-turn driving decisions of autonomous vehicles at signal-free intersections
摘要
关键词
深度强化学习/自动驾驶/无信号交叉口/驾驶决策/奖励函数分类
航空航天引用本文复制引用
王曙燕,万顷田..自动驾驶车辆在无信号交叉口右转驾驶决策技术研究[J].计算机应用研究,2023,40(5):1468-1472,5.基金项目
陕西省教改重点攻关项目(21BG038) （21BG038）
陕西省重点研发计划项目(2020GY-210) （2020GY-210）
