语义线特征辅助的动态SLAM

陈帅周非吴凯

计算机应用研究2023，Vol.40Issue(5)：1583-1588,6.

计算机应用研究2023，Vol.40Issue(5)：1583-1588,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0462

Dynamic SLAM assisted by semantic line feature

陈帅 ¹周非 ¹吴凯¹

作者信息

同时定位与地图构建/动态环境/实例分割/SOLOv2/线特征

信息技术与安全科学

陈帅,周非,吴凯..语义线特征辅助的动态SLAM[J].计算机应用研究,2023,40(5):1583-1588,6.

国家自然科学基金资助项目(61801065,61901071) （61801065,61901071）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-3695

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