空间科学学报2023，Vol.43Issue(2)：369-380,12.
输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制
Trajectory Tracking Hybrid Control and Vibration Suppression of Free-floating Multi-flexible Space Robot with Limited Input
摘要
关键词
漂浮基空间机器人/输入受限/柔性/运动控制/振动抑制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢立敏,于潇雁..输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制[J].空间科学学报,2023,43(2):369-380,12.基金项目
国家自然科学基金项目(51741502),福建省自然科学基金面上项目(2020J01450)和福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT210082)共同资助 （51741502）
