空间控制技术与应用2023,Vol.49Issue(2):1-9,9.
基于深度强化学习的航天器多约束规避动作快速规划
Spacecraft Multi-Constraint Rapid Avoidance Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
规避机动/轨道威胁/动作规划/深度强化学习分类
航空航天引用本文复制引用
吴健发,魏春岭,张海博,李克行,郝仁剑..基于深度强化学习的航天器多约束规避动作快速规划[J].空间控制技术与应用,2023,49(2):1-9,9.基金项目
国家自然科学基金(62203046、U21B6001)、航天领域基金(2022-JCJQ-JJ-0660)、空间智能控制技术重点实验室基金(2022-JCJQ-LB-010-01)、中国航天科技集团有限公司钱学森青年创新基金、中国航天科技集团有限公司自主研发项目和中国博士后科学基金(2022M713006) (62203046、U21B6001)