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基于深度强化学习的航天器多约束规避动作快速规划

吴健发 魏春岭 张海博 李克行 郝仁剑

空间控制技术与应用2023,Vol.49Issue(2):1-9,9.
空间控制技术与应用2023,Vol.49Issue(2):1-9,9.

基于深度强化学习的航天器多约束规避动作快速规划

Spacecraft Multi-Constraint Rapid Avoidance Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning

吴健发 1魏春岭 1张海博 1李克行 1郝仁剑1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100094||空间智能控制技术全国重点实验室,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

规避机动/轨道威胁/动作规划/深度强化学习

分类

航空航天

引用本文复制引用

吴健发,魏春岭,张海博,李克行,郝仁剑..基于深度强化学习的航天器多约束规避动作快速规划[J].空间控制技术与应用,2023,49(2):1-9,9.

基金项目

国家自然科学基金(62203046、U21B6001)、航天领域基金(2022-JCJQ-JJ-0660)、空间智能控制技术重点实验室基金(2022-JCJQ-LB-010-01)、中国航天科技集团有限公司钱学森青年创新基金、中国航天科技集团有限公司自主研发项目和中国博士后科学基金(2022M713006) (62203046、U21B6001)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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