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基于改进DeepLab-v3+的火星地形分割算法

周鹏 熊凯 邢琰

空间控制技术与应用2023,Vol.49Issue(2):10-19,10.
空间控制技术与应用2023,Vol.49Issue(2):10-19,10.

基于改进DeepLab-v3+的火星地形分割算法

Mars Terrain Segmentation Algorithm Based on Improved DeepLab-v3+

周鹏 1熊凯 1邢琰1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100194||空间智能控制技术国防科技重点实验室,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

火星地形图像/DeepLab-v3+网络/坐标注意力/语义分割/巡视器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周鹏,熊凯,邢琰..基于改进DeepLab-v3+的火星地形分割算法[J].空间控制技术与应用,2023,49(2):10-19,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(U21B6001)、民用航天技术预先研究项目(D020403)和钱学森青年创新基金(ZY0100270905014013) (U21B6001)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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