空间控制技术与应用2023，Vol.49Issue(2)：42-50,9.
双臂空间机器人闭链系统的协同柔顺控制策略研究
Cooperative Compliance Control Strategy for Dual-Arm Space Robot with Closed-Chain System
摘要
关键词
双臂空间机器人/闭链/操作臂/协作臂/柔顺控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
原劲鹏,葛连正,李德伦..双臂空间机器人闭链系统的协同柔顺控制策略研究[J].空间控制技术与应用,2023,49(2):42-50,9.基金项目
国家重点研发项目资助(2018YFB1307100) （2018YFB1307100）
