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面向未知环境的空间机械臂自适应阻抗控制研究

戚毅凡 贾英宏 赵宝山 洪闻青

空间控制技术与应用2023，Vol.49Issue(2)：51-57,7.
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空间控制技术与应用2023，Vol.49Issue(2)：51-57,7.

面向未知环境的空间机械臂自适应阻抗控制研究

Adaptive Impedance Control of Space Manipulator Oriented to Unknown Environment

戚毅凡 1贾英宏 2赵宝山 3洪闻青4

作者信息

  • 1. 昆明物理研究所,昆明650223||北京航空航天大学,北京102206
  • 2. 北京航空航天大学,北京102206
  • 3. 天津航天机电设备研究所,天津市微低重力环境模拟技术重点实验室,天津300301
  • 4. 昆明物理研究所,昆明650223
  • 折叠

摘要

关键词

空间机械臂/柔顺控制/自适应阻抗控制/最小二乘法

分类

航空航天

引用本文复制引用

戚毅凡,贾英宏,赵宝山,洪闻青..面向未知环境的空间机械臂自适应阻抗控制研究[J].空间控制技术与应用,2023,49(2):51-57,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(11772023) （11772023）

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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