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融合改进A∗和TEB算法的移动机器人路径规划

郭志军 尹亚昆 李亦轩 于秀涛 张鹏

河南科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.44Issue(4)：57-65,9.
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河南科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.44Issue(4)：57-65,9.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2023.04.008

融合改进A∗和TEB算法的移动机器人路径规划

郭志军 1尹亚昆 1李亦轩 2于秀涛 2张鹏2

作者信息

  • 1. 河南科技大学 车辆与交通工程学院,河南 洛阳 471003
  • 2. 河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司,河南 焦作 454000||黄河交通学院 汽车工程学院,河南 焦作 454000
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摘要

关键词

移动机器人/路径规划/改进A∗算法/TEB算法/算法融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭志军,尹亚昆,李亦轩,于秀涛,张鹏..融合改进A∗和TEB算法的移动机器人路径规划[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2023,44(4):57-65,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(51675163) （51675163）

河南科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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