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基于改进YOLOv7的复杂环境下红花采摘识别

王小荣 许燕 周建平 陈金荣

农业工程学报2023,Vol.39Issue(6):169-176,8.
农业工程学报2023,Vol.39Issue(6):169-176,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202211164

基于改进YOLOv7的复杂环境下红花采摘识别

Safflower picking recognition in complex environments based on an improved YOLOv7

王小荣 1许燕 1周建平 1陈金荣2

作者信息

  • 1. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐 830017||新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心,乌鲁木齐 830017
  • 2. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐 830017
  • 折叠

摘要

关键词

图像识别/图像处理/复杂环境/YOLOv7/注意力机制/多分类Focal Loss损失函数/红花采摘

分类

农业科技

引用本文复制引用

王小荣,许燕,周建平,陈金荣..基于改进YOLOv7的复杂环境下红花采摘识别[J].农业工程学报,2023,39(6):169-176,8.

基金项目

新疆维吾尔自治区创新团队项目-机器人及智能装备技术科技创新团队(2022D14002) (2022D14002)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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