应用数学和力学2023，Vol.44Issue(4)：450-460,11.DOI:10.21656/1000-0887.430070
基于输出层具有噪声的DQN的无人车路径规划
UGV Path Programming Based on the DQN With Noise in the Output Layer
摘要
关键词
深度强化学习/无人车/DQN算法/Gauss噪声/路径规划/Gazebo仿真分类
数理科学引用本文复制引用
李杨,闫冬梅,刘磊..基于输出层具有噪声的DQN的无人车路径规划[J].应用数学和力学,2023,44(4):450-460,11.基金项目
国家自然科学基金(面上项目)(61773152) （面上项目）
