郑州大学学报（理学版）2023，Vol.55Issue(4)：61-67,7.DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2022256
图书自动盘点机器人变结构轨迹跟踪方法研究
Research on Variable Structure Trajectory Tracking Method of Automatic Book Inventory Robot
摘要
关键词
图书盘点机器人/智慧图书馆/轨迹跟踪/变结构控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王琦..图书自动盘点机器人变结构轨迹跟踪方法研究[J].郑州大学学报（理学版）,2023,55(4):61-67,7.基金项目
河南省重点研发与推广专项(232102241025) （232102241025）
河南省哲学社会科学规划年度项目(2021BZH015) （2021BZH015）
河南省社会科学界联合会调研课题(SKL-2021-2573) （SKL-2021-2573）
河南省图书情报研究项目(HNTQL-2021-160) （HNTQL-2021-160）
郑州大学党风廉政专题研究项目(2021DFLZ03). （2021DFLZ03）
