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基于输出反馈的集群系统双边编队控制

唐凯 章伟 胡陟 王为科

电子科技2023,Vol.36Issue(5):41-46,6.
电子科技2023,Vol.36Issue(5):41-46,6.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.05.007

基于输出反馈的集群系统双边编队控制

Bipartite Formation Control of Swarm Systems Based on Output Feedback

唐凯 1章伟 1胡陟 1王为科1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学 机器人智能控制实验室,上海201620
  • 折叠

摘要

关键词

输出反馈/对抗编队/集群系统/外部扰动/有符号拓扑/稳定性理论/误差有界/鲁棒性分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐凯,章伟,胡陟,王为科..基于输出反馈的集群系统双边编队控制[J].电子科技,2023,36(5):41-46,6.

基金项目

国家自然科学基金(62003207) (62003207)

电子科技

1007-7820

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