高技术通讯2023，Vol.33Issue(2)：185-197,13.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.02.008
满足不同任务需求的服务机器人系统设计
Design of service robot system to meet different task requirements
摘要
关键词
机器人/即时定位与地图构建(SLAM)/路径规划/目标检测引用本文复制引用
禹鑫燚,崔朱帆,张毅凯,钱学成..满足不同任务需求的服务机器人系统设计[J].高技术通讯,2023,33(2):185-197,13.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308000),国家自然科学基金(61273116),浙江省自然科学基金(LY15F030015),浙江省公益项目(2016C31064)和宁波重点项目(2014B10017)资助. （2018YFB1308000）
