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考虑合成电场影响的换流站直流场巡检机器人路径优化

普子恒 陈志刚 史星涛 王子鸣 杨振东 陈建宝 万泉 吴田

高压电器2023，Vol.59Issue(5)：178-184,192,8.
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高压电器2023，Vol.59Issue(5)：178-184,192,8.DOI:10.13296/j.1001⁃1609.hva.2023.05.022

考虑合成电场影响的换流站直流场巡检机器人路径优化

Path Optimization of DC Field Patrol Inspection Robot in Converter Station Considering the Influence of Synthetic Electric Field

普子恒 1陈志刚 1史星涛 1王子鸣 1杨振东 2陈建宝 2万泉 2吴田1

作者信息

  • 1. 三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002||湖北省输电线路工程技术研究中心,湖北宜昌 443002
  • 2. 国网湖北省电力有限公司直流公司,湖北宜昌 443002
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摘要

关键词

换流站直流场/离子流/合成电场/数据修正/路径优化

引用本文复制引用

普子恒,陈志刚,史星涛,王子鸣,杨振东,陈建宝,万泉,吴田..考虑合成电场影响的换流站直流场巡检机器人路径优化[J].高压电器,2023,59(5):178-184,192,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51807110). （51807110）

高压电器

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-1609

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