集成技术2023，Vol.12Issue(3)：72-81,10.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20220924001
基于模糊自适应滑模算法的多机械臂力/位混合控制
Force/Position Hybrid Control of Multi-manipulator Based on Fuzzy Adaptive Sliding Mode Algorithm
摘要
关键词
多机械臂/力/位混合控制/模糊自适应控制/滑模控制/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱志浩,李蔚,高直,郭毓,马凯辉,林晖..基于模糊自适应滑模算法的多机械臂力/位混合控制[J].集成技术,2023,12(3):72-81,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61973167) （61973167）
盐城工学院校级科研项目(xjr2020041) （xjr2020041）
江苏省产学研合作项目(BY2022495) （BY2022495）
教育部产学合作协同育人项目(22097110113736) （22097110113736）
