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机器人辅助手术自主性技术的进展

郭靖 吴迪 成卓奇 李长胜 刘超

机器人外科学杂志（中英文）2023，Vol.4Issue(4)：281-298,18.
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机器人外科学杂志（中英文）2023，Vol.4Issue(4)：281-298,18.DOI:10.12180/j.issn.2096-7721.2023.04.001

机器人辅助手术自主性技术的进展

Progress of autonomous technology on robot-assisted surgery

郭靖 1吴迪 2成卓奇 3李长胜 4刘超5

作者信息

  • 1. 广东工业大学自动化学院 广东 广州 510006
  • 2. 慕尼黑工业大学机械工程学院 德国 慕尼黑 85748||鲁汶大学机械工程系 比利时 鲁汶 3001
  • 3. 南丹麦大学MMMI研究院 丹麦 欧登塞 5230
  • 4. 北京理工大学机电学院 北京 100081
  • 5. 蒙彼利埃大学·法国国家科研中心LIRMM研究所 法国 蒙彼利埃 34095
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摘要

关键词

手术机器人/自主式操作/人工智能

分类

医药卫生

引用本文复制引用

郭靖,吴迪,成卓奇,李长胜,刘超..机器人辅助手术自主性技术的进展[J].机器人外科学杂志（中英文）,2023,4(4):281-298,18.

基金项目

国家自然科学基金青年项目(61803103) （61803103）

机器人外科学杂志（中英文）

OACSTPCD

2096-7721

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