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用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状

吴迪 周兵 肖霄 肖博 郭靖 何昭水

机器人外科学杂志（中英文）2023，Vol.4Issue(4)：299-319,21.
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机器人外科学杂志（中英文）2023，Vol.4Issue(4)：299-319,21.DOI:10.12180/j.issn.2096-7721.2023.04.002

用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状

A survey on MR-compatible surgical robots for treatment and diagnosis

吴迪 1周兵 2肖霄 3肖博 4郭靖 5何昭水6

作者信息

  • 1. 慕尼黑工业大学机械工程学院 德国 慕尼黑 85748||鲁汶大学机械工程系 比利时 鲁汶 3001
  • 2. 湖南大学机械与运载工程学院 湖南 长沙 410082
  • 3. 南方科技大学电子与电气工程系 广东 深圳 518055
  • 4. 帝国理工学院计算机系 英国 伦敦 SW72BX
  • 5. 广东工业大学自动化学院 广东 广州 510006
  • 6. 广东工业大学自动化学院 广东 广州 510006||广东工业大学物联网智能信息处理与系统集成教育部重点实验室 广东 广州 510006
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摘要

关键词

MRI引导下介入/MR兼容/医疗机器人

分类

医药卫生

引用本文复制引用

吴迪,周兵,肖霄,肖博,郭靖,何昭水..用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状[J].机器人外科学杂志（中英文）,2023,4(4):299-319,21.

基金项目

国家自然科学基金青年项目(61803103) （61803103）

机器人外科学杂志（中英文）

OACSTPCD

2096-7721

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