计算机工程2023,Vol.49Issue(5):1-11,11.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0065627
自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述
Review of Trajectory Prediction Technology in Autonomous Driving Scenes
摘要
关键词
轨迹预测/深度学习/自动驾驶/数据驱动/多智能体交互分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李雪松,张锲石,宋呈群,康宇航,程俊..自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述[J].计算机工程,2023,49(5):1-11,11.基金项目
国家自然科学基金(U21A20487,U1913202) (U21A20487,U1913202)
深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20180507182610734). (JCYJ20180507182610734)