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自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述

李雪松 张锲石 宋呈群 康宇航 程俊

计算机工程2023,Vol.49Issue(5):1-11,11.
计算机工程2023,Vol.49Issue(5):1-11,11.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0065627

自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述

Review of Trajectory Prediction Technology in Autonomous Driving Scenes

李雪松 1张锲石 1宋呈群 1康宇航 1程俊1

作者信息

  • 1. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055
  • 折叠

摘要

关键词

轨迹预测/深度学习/自动驾驶/数据驱动/多智能体交互

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李雪松,张锲石,宋呈群,康宇航,程俊..自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述[J].计算机工程,2023,49(5):1-11,11.

基金项目

国家自然科学基金(U21A20487,U1913202) (U21A20487,U1913202)

深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20180507182610734). (JCYJ20180507182610734)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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