控制理论与应用2023，Vol.40Issue(4)：641-652,12.DOI:10.7641/CTA.2022.10963
未知环境中移动机器人柔性行为决策的调节发育学习
Motivated developmental learning for flexible behavioral decision-making of mobile robots in unknown environment
摘要
关键词
移动机器人/行为决策/蓝斑/好奇度/探索-利用平衡引用本文复制引用
王东署,高旭霖..未知环境中移动机器人柔性行为决策的调节发育学习[J].控制理论与应用,2023,40(4):641-652,12.基金项目
国家自然科学基金项目(62173309,61873245),河南省自然科学基金项目(202300410483),河南省科技攻关项目(192102210256)资助. （62173309,61873245）
