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基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制系统设计

高东旭 周兰 陈静 潘昌忠

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(4)：735-743,9.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(4)：735-743,9.DOI:10.7641/CTA.2022.10906

基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制系统设计

Design of derivative-free model-reference adaptive control for a class of uncertain systems based on disturbance compensation

高东旭 1周兰 1陈静 2潘昌忠1

作者信息

  • 1. 湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411201
  • 2. 湖南科技大学数学与计算科学学院,湖南湘潭411201
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摘要

关键词

模型参考自适应控制/扰动估计器/参数不确定性/非线性扰动

引用本文复制引用

高东旭,周兰,陈静,潘昌忠..基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制系统设计[J].控制理论与应用,2023,40(4):735-743,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61673167),湖南省自然科学基金项目(2021JJ30006),湖南省教育厅科研项目(21A0321)资助. （61673167）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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