农业工程学报2023,Vol.39Issue(5):1-7,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202211144
基于激光感知的农业机器人定位系统
Agricultural robot positioning system based on laser sensing
摘要
关键词
机器人/激光雷达/激光传感/定位/智能农机装备分类
农业科技引用本文复制引用
胡炼,王志敏,汪沛,何杰,焦晋康,王晨阳,李明锦..基于激光感知的农业机器人定位系统[J].农业工程学报,2023,39(5):1-7,7.基金项目
江苏大学农业装备学部项目(NZXB20210106) (NZXB20210106)
广东省科技计划项目(2021B1212040009) (2021B1212040009)
佛山市科技创新项目(2120001008424) (2120001008424)
国家现代农业技术体系(CARS-13) (CARS-13)