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基于激光感知的农业机器人定位系统

胡炼 王志敏 汪沛 何杰 焦晋康 王晨阳 李明锦

农业工程学报2023,Vol.39Issue(5):1-7,7.
农业工程学报2023,Vol.39Issue(5):1-7,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202211144

基于激光感知的农业机器人定位系统

Agricultural robot positioning system based on laser sensing

胡炼 1王志敏 2汪沛 1何杰 1焦晋康 2王晨阳 2李明锦2

作者信息

  • 1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642||岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心,茂名 525000
  • 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/激光雷达/激光传感/定位/智能农机装备

分类

农业科技

引用本文复制引用

胡炼,王志敏,汪沛,何杰,焦晋康,王晨阳,李明锦..基于激光感知的农业机器人定位系统[J].农业工程学报,2023,39(5):1-7,7.

基金项目

江苏大学农业装备学部项目(NZXB20210106) (NZXB20210106)

广东省科技计划项目(2021B1212040009) (2021B1212040009)

佛山市科技创新项目(2120001008424) (2120001008424)

国家现代农业技术体系(CARS-13) (CARS-13)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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