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自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台开发

朱靖龙 吴宝贵 于蕾艳 吴永辉 侯泽宇 魏梓栩

实验科学与技术2023,Vol.21Issue(2):49-54,6.
实验科学与技术2023,Vol.21Issue(2):49-54,6.DOI:10.12179/1672-4550.20220502

自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台开发

Development of Virtual Simulation Experiment Platform for Lane Changing of Autonomous Vehicle

朱靖龙 1吴宝贵 2于蕾艳 2吴永辉 2侯泽宇 2魏梓栩2

作者信息

  • 1. 中山大学智能工程学院,深圳518000||中国石油大学(华东)机电工程学院,青岛266580
  • 2. 中国石油大学(华东)机电工程学院,青岛266580
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶车辆/换道/虚拟仿真实验平台/模型预测控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

朱靖龙,吴宝贵,于蕾艳,吴永辉,侯泽宇,魏梓栩..自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台开发[J].实验科学与技术,2023,21(2):49-54,6.

基金项目

山东省教学改革项目(M2020102) (M2020102)

中国石油大学(华东)研究生教育教学改革类项目(YJG2019025). (华东)

实验科学与技术

1672-4550

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