物联网技术2023，Vol.13Issue(5)：73-76,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2023.05.020
基于双目视觉的机器人抓取目标的研究
赵宝乐 1姬五胜 2陈建敏1
作者信息
- 1. 天津职业技术师范大学 电子工程学院,天津 300222
- 2. 天津职业技术师范大学 电子工程学院,天津 300222||天津市现场总线控制技术工程中心,天津 300222
- 折叠
摘要
关键词
ROS/双目视觉/机械手抓取/手眼标定/机器人/坐标转换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵宝乐,姬五胜,陈建敏..基于双目视觉的机器人抓取目标的研究[J].物联网技术,2023,13(5):73-76,4.
