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双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统

梅枫 高兴宇 邓仕超 李伟明 邹翔

现代电子技术2023,Vol.46Issue(10):181-186,6.
现代电子技术2023,Vol.46Issue(10):181-186,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.10.033

双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统

UAV rapid identification,positioning and tracking system based on binocular ranging and YOLOv5s

梅枫 1高兴宇 1邓仕超 1李伟明 1邹翔1

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西 桂林 541004
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摘要

关键词

无人机识别/YOLOv5s/双目测距/目标锁定/目标定位/数据输出

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梅枫,高兴宇,邓仕超,李伟明,邹翔..双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统[J].现代电子技术,2023,46(10):181-186,6.

基金项目

桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2021YCXS017) (2021YCXS017)

广西创新型发展专项基金项目(AA 18118002-3) (AA 18118002-3)

桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2020YCXB01) (2020YCXB01)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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