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基于方向信息的无人机群编队控制算法

李碧燕 胡顺

现代防御技术2023,Vol.51Issue(2):55-61,7.
现代防御技术2023,Vol.51Issue(2):55-61,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2023.02.007

基于方向信息的无人机群编队控制算法

Formation Control of UAV Swarm with Bearing-Only Measurements

李碧燕 1胡顺2

作者信息

  • 1. 广西生态工程职业技术学院 汽车与信息工程学院,广西 柳州 545004
  • 2. 广西师范大学 教育学部,广西 桂林 541004
  • 折叠

摘要

关键词

无人机群/方向测量/编队控制/速度跟踪/分布式控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

李碧燕,胡顺..基于方向信息的无人机群编队控制算法[J].现代防御技术,2023,51(2):55-61,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61967002) (61967002)

现代防御技术

OACSTPCD

1009-086X

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