首页|期刊导航|信息与控制|基于合成数据的水下机器人视觉定位方法

基于合成数据的水下机器人视觉定位方法

琚玲周星群胡志强杨翊李黎明白士红

信息与控制2023，Vol.52Issue(2)：129-141,13.

信息与控制2023，Vol.52Issue(2)：129-141,13.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2257

Visual Localization Method of Autonomous Underwater Vehicle Based on Synthetic Data

琚玲 ¹周星群 ²胡志强 ²杨翊 ²李黎明 ³白士红⁴

作者信息

1. 沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳 110159||中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169||中国科学院大学,北京 100049
4. 沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳 110159
折叠

水下机器人/位姿估计/视觉定位/图像生成/合成数据/深度学习

信息技术与安全科学

琚玲,周星群,胡志强,杨翊,李黎明,白士红..基于合成数据的水下机器人视觉定位方法[J].信息与控制,2023,52(2):129-141,13.

中国科学院先导专项(XDC03060201) （XDC03060201）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

访问量0

下载量0

段落导航