信息与控制2023，Vol.52Issue(2)：142-153,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2144
基于多传感器信息融合的外骨骼运动意图辨识
Exoskeleton Motion Intention Recognition Based on Multi-sensor Information Fusion
石磊 1尹鹏 1杨铭 2屈盛官3
作者信息
- 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510000||广州视源电子科技股份有限公司,广东 广州 510300
- 2. 广州视源电子科技股份有限公司,广东 广州 510300
- 3. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510000
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摘要
关键词
下肢增强型外骨骼机器人/多传感器信息融合算法/机器学习/意图识别/神经-模糊推理系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石磊,尹鹏,杨铭,屈盛官..基于多传感器信息融合的外骨骼运动意图辨识[J].信息与控制,2023,52(2):142-153,12.
