信息与控制2023，Vol.52Issue(2)：154-165,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2074
基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制
Obstacle Avoidance and Flight Control of Coaxial Rotor UAV Based on Improved Artificial Potential Field Method and Adaptive Neural Network
危怡然 1吴碧 2邓宏彬 1潘振华3
作者信息
- 1. 北京理工大学机电学院,北京 100081
- 2. 北京蓝天前沿科技创新中心,北京 100160
- 3. 北京理工大学自动化学院,北京 100081
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摘要
关键词
共轴双旋翼无人机/飞行态势图/人工势场/避障/基于径向基函数的神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
危怡然,吴碧,邓宏彬,潘振华..基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制[J].信息与控制,2023,52(2):154-165,12.
