信息与控制2023，Vol.52Issue(2)：166-175,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2181
扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制
Formation Model Predictive Control of Multi-mobile Robots under Disturbance
摘要
关键词
机器人编队/内外扰动/模型预测控制/扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李艳,雷佳琦..扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制[J].信息与控制,2023,52(2):166-175,10.基金项目
陕西省咸阳市重点研发计划项目(L2022ZDYFSF047) （L2022ZDYFSF047）
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-409) （2023-YBGY-409）
