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基于四阶贝塞尔曲线和改进狮群优化算法求解路径规划问题

黄志锋 刘媛华

信息与控制2023,Vol.52Issue(2):176-189,14.
信息与控制2023,Vol.52Issue(2):176-189,14.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1173

基于四阶贝塞尔曲线和改进狮群优化算法求解路径规划问题

Solving Path Planning Problem Based on Fourth-order Bezier Curve and Improved Lion Swarm Optimization Algorithm

黄志锋 1刘媛华1

作者信息

  • 1. 上海理工大学管理学院,上海 200093
  • 折叠

摘要

关键词

狮群优化算法/路径规划/四阶贝塞尔曲线/双种群/调节因子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄志锋,刘媛华..基于四阶贝塞尔曲线和改进狮群优化算法求解路径规划问题[J].信息与控制,2023,52(2):176-189,14.

基金项目

国家自然科学基金(72071130) (72071130)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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