信息与控制2023，Vol.52Issue(2)：190-201,210,13.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2088
牵引挂车垂直泊车路径规划与运动控制
Perpendicular Parking Path Planning and Motion Control of Semi-trailer Truck
贾生超 1彭加耕 1黄伟 2黄钦明1
作者信息
- 1. 燕山大学车辆与能源学院,河北 秦皇岛 066004
- 2. 如果科技有限公司智能驾驶部,河北 保定 071000
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摘要
关键词
自动泊车/牵引挂车/路径规划/运动控制分类
交通工程引用本文复制引用
贾生超,彭加耕,黄伟,黄钦明..牵引挂车垂直泊车路径规划与运动控制[J].信息与控制,2023,52(2):190-201,210,13.
