信息与控制2023，Vol.52Issue(2)：211-219,234,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2066
面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略
Real-time Self-collision Avoidance-oriented Torque Control Strategy for Dual-arm Robot
摘要
关键词
双臂机器人/自避碰/力矩控制/动态骨架包围盒分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李肖,李世其,韩可,李卓,熊友军,谢铮..面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略[J].信息与控制,2023,52(2):211-219,234,10.基金项目
广东省重点领域研发计划项目(2019B010154003) （2019B010154003）
广东省机器人定位导航技术企业重点实验室项目(2020B121202011) （2020B121202011）
