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融合稳定性的分布式驱动电动汽车路径跟踪控制策略研究

王姝 张海川 赵轩 宋函锟

中国机械工程2023,Vol.34Issue(9):1035-1044,10.
中国机械工程2023,Vol.34Issue(9):1035-1044,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.09.003

融合稳定性的分布式驱动电动汽车路径跟踪控制策略研究

Research on Path Tracking Control Method of Distributed Drive Electric Vehicles with Integrated Stability

王姝 1张海川 1赵轩 1宋函锟1

作者信息

  • 1. 长安大学汽车学院,西安,710064
  • 折叠

摘要

关键词

汽车工程/分布式驱动电动汽车/路径跟踪/稳定性控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

王姝,张海川,赵轩,宋函锟..融合稳定性的分布式驱动电动汽车路径跟踪控制策略研究[J].中国机械工程,2023,34(9):1035-1044,10.

基金项目

国家自然科学基金(52002034) (52002034)

陕西省科技重大专项(2020zdzx06-01-01) (2020zdzx06-01-01)

霍英东青年教师基金(171103) (171103)

陕西省重点产业创新链(群)项目(2020ZDLGY16-01,2020ZDLGY16-02) (群)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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