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运动链基本环路集新的定义及其生成方法

孙亮波 洪熙熙 刘小翠 刘新

中国机械工程2023,Vol.34Issue(9):1061-1066,1076,7.
中国机械工程2023,Vol.34Issue(9):1061-1066,1076,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.09.006

运动链基本环路集新的定义及其生成方法

New Definition of Basic Loop Set of Kinematic Chain and Its Generation Method

孙亮波 1洪熙熙 1刘小翠 1刘新1

作者信息

  • 1. 武汉轻工大学机械工程学院,武汉,430038
  • 折叠

摘要

关键词

基本环路集/树状结构/最短环路/环路特性

分类

机械制造

引用本文复制引用

孙亮波,洪熙熙,刘小翠,刘新..运动链基本环路集新的定义及其生成方法[J].中国机械工程,2023,34(9):1061-1066,1076,7.

基金项目

国家自然科学基金(51875418) (51875418)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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